Das Schloss wurde zwischen 1856 und 1860 für Erzherzog Ferdinand Maximilian von Österreich, den Bruder Kaiser Franz Josephs I., und seine Gattin Charlotte von Belgien erbaut. Architekt und Bauleiter war Carl Junker. Das Schloss und seine Inneneinrichtung sowie die umliegende Parkanlage wurden entsprechend den detaillierten Anweisungen und Vorstellungen des Erzherzogs erbaut und spiegeln in vielen Bereichen die große Liebe Maximilians zum Meer wider. Die Innenausstattung wurde erst 1870, nach dem Tod Ferdinand Maximilians, fertiggestellt. Seit 1955 ist das Schloss als staatliches Museum für Besucher geöffnet.
Bei einem Rundgang durch das Schloss betritt man als einen der ersten Räume das Arbeitszimmer Maximilians, das sogenannte Novara-Zimmer. Es wurde auf ausdrücklichen Wunsch des Auftraggebers wie das Carréheck des Admiralsschiffes der österreichischen Flotte „Novara“ gestaltet, dem Lieblingsschiff Maximilians, das mit seinem Schicksal eng verbunden war.