Aufnahme aus dem Jahre 2016.
Im Jahre 1290 wird erstmals das obere Tor als Teil der Stadtbefestigung urkundlich erwähnt; Bau des Turmes als Stadttor nach Osten ausgerichtet, vermutlich im 15. Jahrhundert.
Im Jahre 1693, der Stadtbrand zerstört Teile des oberen Torturmes, der erst 1717/18 wieder aufgebaut wird.
Im Jahre 1833/41, Tor und Hochwachten werden eingestellt.
Im Jahre 1881, Debatte um die Zukunft des Torturm endet mit seiner Erneuerung.
Im Jahre 1934 findet unter den Nationalsozialisten, die Errichtung des Denkmals für die Gefallenen des 1. Weltkrieges statt.
Im Jahre 1958 verstirbt die seit 1914 im oberen Torturm lebende und letzte Bewohnerin.
Im Jahre 2000/02 wird der Torturm grundlegend renoviert und die ständige Ausstellung zur Marbacher Stadtbefestigung wird eingerichtet.
Er ist der einzig erhaltene von ehemals drei Tortürmen in der historischen Altstadt. Der Aufstieg auf den knapp 40 m hohen Turm lohnt sich, denn der Blick von oben ist überwältigend und entschädigt sofort für die 95 Treppenstufen, die man hinaufklettern musste. Während der Woche ist der Eintritt frei, am Wochenende (April - Oktober) wird ein geringes Entgelt erhoben.